Gib den Seidentofu, die Crema Erdnussbutter, den Agavendicksaft, die Vanillepaste und eine Prise Salz in einen Mixer. Mixe die Zutaten bei mittlerer Geschwindigkeit für etwa 3–5 Minuten, bis die Mischung cremig und glatt ist.

Löffele die fertige Mousse in kleine Ramekins oder Gläser und decke sie ab. Stelle die Behälter in den Kühlschrank und lasse sie mindestens 30 Minuten lang kühlen.

Schmelze die dunklen Schokoladenstückchen in der Mikrowelle oder in einem Wasserbad für 1–2 Minuten. Füge langsam die Kokosmilch hinzu und rühre gut um, bis die Ganache glatt ist.

Nehme die gekühlte Erdnussbutter-Mousse aus dem Kühlschrank und gieße die Ganache gleichmäßig darüber. Stelle die Mousse für 1 Stunde in den Kühlschrank.

Serviere das Mousse gekühlt, garniert mit optionalen Toppings wie gehackten Nüssen oder einer Prise Meersalz.