Pressen Sie die Grapefruits, um den Saft zu gewinnen, und erhitzen Sie den Saft zusammen mit den Zesten in einem kleinen Topf, bis er warm ist, aber nicht kocht (ca. 5 Minuten). Seihen Sie die Zesten ab und süßen Sie den Saft nach Belieben. Lassen Sie die Gelatine in kaltem Wasser quellen, bevor Sie sie in die warme Grapefruitmischung einrühren. Gießen Sie die Mischung in Förmchen und stellen Sie sie für 1-2 Stunden in den Kühlschrank, bis das Gelee fest ist.

Erwärmen Sie in einem mittelgroßen Topf die Milch und die Schlagsahne bei mittlerer Hitze, bis sie dampfen, dann fügen Sie die grob gehackten Rosmarinblätter hinzu und lassen Sie sie 30 Minuten ziehen. Seihen Sie die Mischung durch ein feines Sieb, um die Rosmarinblätter zu entfernen, und bringen Sie die Flüssigkeit erneut leicht zum Dampfen.

In einer separaten Schüssel lassen Sie die Gelatine ebenfalls quellen und mischen Sie diese dann mit der warmen Rosmarin-Milch, gefolgt vom Honig.

Füllen Sie die vorbereitete Panna Cotta sorgfältig über das bereits abgekühlte Grapefruit-Gelee in jedem Förmchen. Achten Sie darauf, dass die Schichten nicht vermischt werden. Decken Sie die Förmchen mit Frischhaltefolie ab und lassen Sie die Mischung im Kühlschrank mindestens 6 Stunden, idealerweise über Nacht, vollständig fest werden.

Um die Rosmarin-Honig-Panna-Cotta zu servieren, tauchen Sie die Förmchen kurz in heißes Wasser (5-10 Sekunden) und fahren Sie mit einem Messer vorsichtig entlang der Ränder. Stürzen Sie die Panna Cotta dann auf Teller und achten Sie darauf, dass das Gelee oben bleibt.

Garnieren Sie die servierte Rosmarin-Honig-Panna-Cotta mit einer kleinen Rosmarinspirale oder essbaren Blüten für eine ansprechende Präsentation. Genießen Sie diesen köstlichen Nachtisch gut gekühlt und lassen Sie sich von der Kombination aus cremiger Panna Cotta und spritzigem Grapefruit-Gelee verzaubern!